Erika Koepsell engagiert sich seit mehr als 20 Jahren in der Hospizarbeit. Als Mitbegründerin der Hospiz-Initiative Neumünster kümmerte sie sich zunächst um die Ausbildung von Ehrenamtlichen. 2006 wurde sie Mitglied des Vorstands, zehn Jahre später übernahm sie die Aufgaben der Vorsitzenden und die Koordinierung der ehrenamtlichen Hospizhelfer.
Die betreuen die Patienten ambulant und unterstützen auch die Arbeit in der Palliativstation im Friedrich-Ebert-Krankenhaus. Im Hospiz-Zentrum gibt es ein Trauercafé und einen Ruheraum, auf dem Friedhof werden „Seelenspaziergänge“ angeboten. Seit 2017 berät Erika Koepsell als Ehrenmitglied des Vorstandes die Hospiz-Initiative.
Auf Landesebene wurde sie 2004 in den ersten Vorstand des Hospiz- und Palliativverbandes gewählt. Sie wurde Beisitzerin und setzte sich vor allem für die Belange der Ehrenamtler ein. Außerdem vertrat sie die Interessen auf Bundesebene.
